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物理引擎

真实感离不开物理引擎

物理引擎是用来仿真现实世界，使场景中的物体能够受到力的作用，从而表现出更符合物理现实的状态。

示例​

碰撞检测​

以下是使用 oimo 创建的两个示例：

oimo​

以下是使用 oimo 创建的两个示例：

ammo​

以下是使用 ammo 创建的三个示例，分别是 cloth、rope 和 volume

使用​

在 Tinoe 内使用物理引擎需要注意：

  • 添加到物理世界的物体由物理引擎接管，不再由场景本身添加删除
  • 大部分情况下，在物体引擎中的物体只能通过力来控制

开启​

物理引擎在 Tinoe 中作为Scene的插件实现，开启方式比较简单：

// 创建scene时开启
const scene = new Scene({ usePhysics });
// 后续开启
const physics = scene.pluginManager.addPlugin(PhysicsPlugin);

物理世界​

在获取物理引擎插件实例后，必须先初始化物理世界，物理世界的实现目前 Tinoe 基于社区方案提供了oimo.js和ammo.js两种选择，oimo轻量但不支持柔体，ammo由bullet编译而来，比较全面。

await physics.initWorld(PhysicsWorldType.ammo);

注意：物理世界初始化是异步过程。

添加物体​

接下来，你可以添加物体到物理世界中，比如添加刚体，Tinoe 会更根据你所传 Mesh 中 Geometry 的类型来判断使用哪一种shape来包围这个 Mesh，目前支持的对应关系如下：

  • CubeGeometry 对应立方体包围盒
  • SphereGeometry 对应球体包围盒
  • CylinderGeometry 对应圆柱体包围盒

如果是其他类型的 Geometry 需要手动传入shape相关参数 RigidBodyOptions

physics.addRigidBody(mesh, options);

当然，你也可以添加柔体，只有 ammo 支持柔体，Tinoe 仍然会更根据你所传 Mesh 中 Geometry 的类型来判断使用哪一种柔体：

  • PlanGeometry 对应 cloth 类型
  • LineGeometry 对应 rope 类型
  • 其他都使用 volume 类型
physics.addSoftBody(mesh, options);

API​

Q&A​